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選擇車輪材料：首先，要根據不同的條件，如使用路面的尺寸、障礙物 、使用場地上的殘留物(如鐵屑 、油脂 )、環境條件(如高溫、常溫或低溫)以及車輪能夠承載的重量 ，來確定車輪材料的選擇。如：橡膠輪不耐酸性、油性和化學物質 ，超級聚氨脂輪、高強聚氨脂輪、尼龍輪、鋼輪及耐高溫輪可適用于各種特殊環境。
計算承載量：要能計算各種腳輪所需的承載量，必須了解運輸設備的自重、荷重以及所使用的單輪和腳輪的數量。單輪或雙輪所需載重量計算如下：
T=(E+Z)/M×N
----T=單輪或雙輪的載重要求；
----E=運輸設備自重；
----Z=荷載；
----M=使用的單輪和腳輪數目；
----N=安全 度(大約 1.3 -1.5 )。
確定輪徑尺寸：一般情況下，輪徑越大越容易推進，載荷能力也越大同時也更好地保護地面免遭破壞，輪徑尺寸的選擇應首先考慮搬運車 在載荷作用下的承載重量和起動推力 。
輪子材料選擇軟硬：一般輪子有尼龍輪 、超級聚氨脂輪、高強聚氨脂輪、高強人造膠輪、鐵輪、打氣輪等。超強PU輪，高強度PU輪，無論在室外地面，都能滿足您的使用需求；高強度人造膠輪，適用于酒店、醫療設備、樓面、木地板、瓷磚地面等要求噪音低、安靜的地面行走；尼龍輪，鐵輪，適用于地面不平整或有鐵屑等物質的地方行走；打氣輪，適用于輕荷重 、路面柔軟的場合 。
轉動靈活性：單輪越大，轉動越省力，滾柱軸承可承受較重的載荷，轉動時有較大的阻力；單輪安裝優質(軸承鋼)球軸承，可承受較重的載荷，轉動更輕便，靈活寧靜 。
溫度狀況：嚴寒和高溫環境對腳輪有很大影響，聚氨脂輪在零下45℃低溫條件下轉動靈活自如，高溫環境下275℃轉動輕。
特殊說明：由于3點決定了一個平面，所以當腳輪的個數為4時，載重應按3計算 。
